eval_so101_ds2
收藏Hugging Face2026-02-10 更新2026-02-11 收录
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含机器人动作、观察状态、时间戳等多种特征。数据集结构包括数据文件（parquet格式）、视频文件（mp4格式）以及元数据信息（如代码库版本、机器人类型等）。具体特征包括机器人关节位置、前视/顶视/侧视图像、时间戳、帧索引、任务索引等。
提供机构：
mi-kicic
创建时间：
2026-02-10
