eval_run_check

该数据集使用LeRobot创建，是一个机器人数据集，专门用于跟随者机器人（so_follower）任务。数据集包含5个完整的情节（episodes），总计2638帧，帧率为30fps。数据以parquet文件格式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。数据集的特征包括动作（action）、状态观察（observation.state）、两个摄像头图像（observation.images.camera1和camera2），以及时间戳、帧索引、情节索引等元数据。动作和状态观察都包含6个浮点数值，对应机器人的关节位置（如肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、手腕弯曲、手腕滚动和夹爪位置）。摄像头图像为480x640分辨率的RGB视频，使用av1编解码器。数据集仅包含训练分割（splits: train），适用于机器人控制和视觉任务的研究。

This dataset is created using LeRobot and is a robotics dataset specifically designed for the follower robot (so_follower) task. It contains 5 complete episodes, totaling 2638 frames at a frame rate of 30fps. The data is stored in parquet file format, with a total data file size of 100MB and a video file size of 200MB. Features include action, state observation (observation.state), two camera images (observation.images.camera1 and camera2), as well as metadata such as timestamps, frame indices, and episode indices. Both action and state observation consist of 6 floating-point values corresponding to the robots joint positions (e.g., shoulder translation, shoulder elevation, elbow flexion, wrist flexion, wrist roll, and gripper position). The camera images are RGB videos with a resolution of 480x640, using the av1 codec. The dataset only includes the training split (splits: train) and is suitable for research in robotics control and visual tasks.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: eval_run_check
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学（Robotics）
• 标签: LeRobot
• 创建工具: 基于 LeRobot 框架创建
• 数据集主页: [更多信息待补充]
• 论文引用: [更多信息待补充]

数据集结构

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower
• 总片段数 (Episodes): 5
• 总帧数 (Frames): 2638
• 总任务数 (Tasks): 1
• 区块大小 (Chunks Size): 1000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率 (FPS): 30
• 数据分割 (Splits): 训练集包含全部 5 个片段（索引 0-4）

数据特征

数据集包含以下特征字段：

• action (动作): 6维浮点数组，描述机器人关节位置，包括肩部转动、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置。
• observation.state (观测状态): 6维浮点数组，与动作字段结构相同，记录机器人当前关节状态。
• observation.images.camera1 和 camera2 (观测图像): 来自两个摄像头的视频数据，视频格式为 AV1，分辨率为 480×640，RGB 3 通道，帧率 30 FPS。
• timestamp (时间戳): 浮点型，形状为 [1]。
• frame_index (帧索引): 整型，形状为 [1]。
• episode_index (片段索引): 整型，形状为 [1]。
• index (全局索引): 整型，形状为 [1]。
• task_index (任务索引): 整型，形状为 [1]。

数据文件结构

• 数据路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 配置文件: 默认配置名为 default，数据文件为 data/*/*.parquet