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该数据集是一个机器人技术相关的数据集，使用LeRobot创建。包含4个episodes，1685帧数据，主要用于训练机器人跟随任务。数据特征包括：7个关节位置（joint_1.pos至joint_6.pos和gripper.pos）、手腕摄像头视频（480x640分辨率）和前置摄像头视频（720x1280分辨率），以及时间戳、帧索引、episode索引等元数据。视频数据采用AV1编解码器，帧率为30fps。