X-Mobility
收藏魔搭社区2025-10-09 更新2025-02-01 收录
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https://modelscope.cn/datasets/nv-community/X-Mobility
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资源简介：
## Data Description
This repository contains datasets for training, validation and testing for [X-Mobility](https://github.com/NVlabs/X-MOBILITY).
## Dataset Owner:
NVIDIA
## Dataset Creation Date:
June 2024
## License/Terms of Use:
NVIDIA License (also known as NSCVLv1)
## Content
- [x_mobility_isaac_sim_nav2_100k.zip](https://huggingface.co/datasets/nvidia/X-Mobility/blob/main/x_mobility_isaac_sim_nav2_100k.zip): Teacher policy dataset to train world model and action network together.
- [x_mobility_isaac_sim_random_160k.zip](https://huggingface.co/datasets/nvidia/X-Mobility/blob/main/x_mobility_isaac_sim_random_160k.zip): Random action dataset to pre-train world model without action network.
数据集说明
本仓库包含用于[X-Mobility](https://github.com/NVlabs/X-MOBILITY)训练、验证与测试的数据集。
## 数据集所有者
NVIDIA
## 数据集创建日期
2024年6月
## 使用许可与条款
NVIDIA许可（亦称NSCVLv1）
## 数据集内容
- [x_mobility_isaac_sim_nav2_100k.zip](https://huggingface.co/datasets/nvidia/X-Mobility/blob/main/x_mobility_isaac_sim_nav2_100k.zip)：教师策略数据集，用于联合训练世界模型与动作网络。
- [x_mobility_isaac_sim_random_160k.zip](https://huggingface.co/datasets/nvidia/X-Mobility/blob/main/x_mobility_isaac_sim_random_160k.zip)：随机动作数据集，用于在不训练动作网络的前提下预训练世界模型。
提供机构：
maas
创建时间：
2025-01-29
