so101_pickandplace_test1

该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含动作、观察状态、图像、时间戳等特征。具体来说，动作和观察状态都包含6个浮点数值，分别对应机器人的不同关节位置。图像数据为1080x1920分辨率的视频，帧率为30fps。数据集还包含时间戳、帧索引、剧集索引等元数据信息。