so100_test
收藏Hugging Face2025-05-13 更新2025-05-13 收录
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https://huggingface.co/datasets/DD99to5/so100_test
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资源简介：
该数据集使用LeRobot创建，与机器人技术相关。包含2个片段、596帧、1个任务和4个视频。数据结构包括动作、观察（状态和来自笔记本电脑及手机的图像）、时间戳和索引。数据以parquet文件格式存储，视频为mp4格式。
提供机构：
DD99to5
创建时间：
2025-05-13
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 许可证: apache-2.0
- 任务类别: robotics
- 标签: LeRobot, so100, tutorial
- 代码库版本: v2.1
- 机器人类型: so100
数据集结构
- 总任务数: 1
- 总视频数: 4
- 总帧数: 596
- 总片段数: 1
- 片段大小: 1000
- 帧率: 30 fps
- 训练集划分: 0:2
数据文件
- 数据路径:
data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet - 视频路径:
videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
特征描述
-
动作 (action)
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: main_shoulder_pan, main_shoulder_lift, main_elbow_flex, main_wrist_flex, main_wrist_roll, main_gripper
-
观测状态 (observation.state)
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: 同动作特征
-
观测图像 (observation.images.laptop 和 observation.images.phone)
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 视频信息:
- 帧率: 30.0
- 高度: 480
- 宽度: 640
- 通道数: 3
- 编解码器: h264
- 像素格式: yuv420p
- 深度图: false
- 音频: false
-
其他特征
- timestamp: float32, [1]
- frame_index: int64, [1]
- episode_index: int64, [1]
- index: int64, [1]
- task_index: int64, [1]
引用信息
- BibTeX: [More Information Needed]
