口腔与咽喉三维导航技术报告

研究在狭小空间内的三维图像实时获取，基于人造靶标对运动目标物体的三维实时导航与定位技术，实现在口腔、咽喉部位手术过程中，对手术机器人末端执行器及目标手术器械提供实时三维图像及导航定位，为解决飞秒激光口腔、咽喉柔性组织切割的手术规划提供了重要保障。

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集为西安电子科技大学发布的技术报告，聚焦于口腔与咽喉狭小空间内的三维图像实时获取与导航定位技术研究。它旨在为飞秒激光微创手术机器人系统提供实时三维图像及导航支持，以辅助手术规划，属于国家重点研发计划项目成果。