The UAV trajectory data corresponding to Fig 14 in the manuscript.

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The UAV trajectory data corresponding to Fig 14 in the manuscript.

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2025-11-17

战术协同航迹规划航迹运行时间统计结果集

飞行路径规划

战术协同

战术协同航迹规划航迹数据结果集面向长航程航班轨迹规划与协商技术研究，是项目研制的原型系统根据气象条件影响下实时协同航迹规划的四维航迹规划结果，结果集测试时间为2022年11月24日02:04:36至2022年11月24日02:28:54，结果集包含数据项为序号、航班呼号、标记位、航迹时间经度、纬度、高度、航向、速度、扇区、航迹规划时间等，存储格式为xlsx，数据量258KB。

国家基础学科公共科学数据中心240

Code accompanying the paper on aircraft path planning in continuous environments with deep reinforcement learning

飞行路径规划

深度强化学习

This code is used for generating the results shown in the paper on aircraft path planning in continuous environments with deep reinforcement learning. When the paper is published it will be referen

DataCite Commons2023-06-15 更新110

刚柔融合机器人飞行轨迹规划仿真数据

机器人控制

飞行路径规划

本数据集记录了刚柔融合机器人在设定环境中进行飞行路径规划的仿真结果。内容包括规划生成的机器人质心位置、速度及姿态数据。采集方案基于机器人动力学模型在不同仿真环境布置下进行求解，精度保留6位有效数字。该数据用于构建和验证张拉整体机器人的飞行路径规划方法，支撑相关算法论文的发表。

国家基础学科公共科学数据中心90

Code accompanying the paper on aircraft path planning in continuous environments with deep reinforcement learning

飞行路径规划

深度强化学习

This code is used for generating the results shown in the paper on aircraft path planning in continuous environments with deep reinforcement learning. When the paper is published it will be referen

DataCite Commons2023-06-15 更新120

Script 2: flight simulation (Figure 2) from The efficiency of varying methods and degrees of time-compensation for the solar azimuth

飞行路径规划

太阳方位角补偿

The main migration simulation function, results and visualisation, demonstrated in R Markdown. Dependencies: Sun position detail.csv, Radar weighting data.csv.

The Royal Society Figshare2023-11-09 更新100

The UAV trajectory data corresponding to Fig 14 in the manuscript.

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