so100_test_22

该数据集使用LeRobot框架创建，包含机器人动作和观察数据，特别是机器人手臂（左右肩、肘、腕、夹持器）的运动数据。数据集包含10个片段、5114帧和30个视频，视频数据来自多个摄像头角度（笔记本电脑、手机、顶部摄像头）。数据以parquet文件格式存储，视频为mp4格式。