IRS
收藏OpenDataLab2026-05-17 更新2024-05-09 收录
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资源简介：
IRS是用于室内机器人视觉任务的开放数据集，尤其是视差和表面法线估计。它包含总共103,316个样本，涵盖了广泛的室内场景，如家庭，办公室，商店和餐厅。
IRS is an open dataset for indoor robotic vision tasks, particularly for disparity and surface normal estimation. It contains a total of 103,316 samples and covers a wide range of indoor scenarios including homes, offices, shops and restaurants.
提供机构：
OpenDataLab
创建时间：
2022-12-06
搜集汇总
数据集介绍
背景与挑战
背景概述
IRS是一个专注于室内机器人视觉任务的开放数据集，主要用于视差和表面法线估计。它包含103,316个样本，涵盖了家庭、办公室、商店和餐厅等多种室内场景，适用于广泛的视觉算法训练和评估。
以上内容由遇见数据集搜集并总结生成
