mbodiai/ABB_PandG_20250402_125635
收藏Hugging Face2025-04-17 更新2025-05-31 收录
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资源简介：
该数据集包含机器人操作的相关信息，每个样本包括观察信息（图像、指令、提示）、动作（姿态、抓取力度、夹爪力度）、状态（相机前后视图的图像和深度信息、世界中的物体、夹爪姿态）、奖励值以及元数据（剧集索引和步数索引）。数据集分为训练集，共有6个样本。
The dataset contains information related to robotic manipulation, with each sample including observation (image, instruction, prompt), action (pose, grasp strength, gripper force), state (front and back camera images and depth information, objects in the world, gripper pose), reward value, and metadata (episode index and step index). The dataset is split into a training set with a total of 6 samples.
提供机构：
mbodiai
