CleanTable_v2

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含30个片段、15,000帧和60个视频，帧率为30 fps。数据存储在parquet文件中，视频为mp4格式。数据集包含观察状态、动作、速度以及来自第三人和前置摄像头的图像等多种特征。数据集采用apache-2.0许可证。