so100_yellowbowl_pickplace_1

Name: so100_yellowbowl_pickplace_1
Creator: imsyed00
Published: 2025-03-18 04:45:17
License: 暂无描述

Hugging Face2025-03-18 更新2025-04-08 收录

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

imsyed00

创建时间：

2025-03-18

so100_pickplace_1cam

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人领域。数据集包含50个episodes，22024帧，1个任务。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。特征包括动作（6个关节位置）、观测状态（6个关节位置）、图像（480x640分辨率，3通道）、时间戳、帧索引、episode索引等。数据集采用Apache 2.0许可证。

Hugging Face2026-04-10 更新00

so100_pickplace

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域，特别是拾取和放置任务。数据集包含3个episodes，357帧，1个任务和9个视频。数据集结构包括动作、观察状态、图像观察（主摄像头、CV摄像头和网络摄像头）以及时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引等特征。数据集的许可证为apache-2.0。

Hugging Face2025-03-23 更新120

so100_box_pickPlace

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-02-01 更新20

so100_pickplace

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2026-04-09 更新00

so100_pickplace

该数据集由LeRobot创建，适用于机器人技术研究和应用。数据集包含30个episodes，9068帧数据，60个视频。数据内容包括6维动作向量（主肩平移、主肩提升、主肘弯曲、主腕弯曲、主腕滚动、主夹持器）、6维观测状态向量、手腕和侧面图像（480x640x3分辨率，30fps）以及时间戳和帧索引等信息。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。

Hugging Face2025-01-19 更新00