YFE-130-merged
收藏Hugging Face2025-12-31 更新2025-12-31 收录
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的，与机器人技术相关。数据集包含130个片段，225,949帧和2个任务，数据存储在parquet文件中，视频存储在mp4格式中。数据集的结构包括动作、观察（状态和来自两个摄像头的图像）、时间戳、帧索引等多种特征，表明它可能用于机器人控制或模拟任务。
提供机构：
lerobotForScienceEdu
创建时间：
2025-12-31
