CalTech Lanes

Caltech Lanes数据集包括在一天中的不同时间在加利福尼亚州帕萨迪纳市的街道上拍摄的四个剪辑。下面的存档包含1225个单独的帧，这些帧是从安装在Alice上的相机上拍摄的，除了标记的车道。数据集分为四个单独的剪辑: 具有250帧的cordova1，具有406帧的cordova2，具有337帧的washington1和具有232帧的washington2。

The Caltech Lanes dataset includes four clips captured on the streets of Pasadena, California, at different times of the day. The provided archive contains 1,225 individual frames taken from a camera mounted on Alice, excluding the marked lanes. The dataset is divided into four separate clips: cordova1 with 250 frames, cordova2 with 406 frames, washington1 with 337 frames, and washington2 with 232 frames.

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

CalTech Lanes是一个用于自动驾驶研究的车道检测数据集，包含在加利福尼亚州帕萨迪纳市街道上拍摄的四个视频剪辑，总计1225帧图像，每个剪辑具有不同帧数并标记了车道线。该数据集由加州理工学院于2008年发布，旨在支持实时车道检测算法的开发和评估，适用于计算机视觉和自动驾驶领域的研究。