chchbad

该数据集是由LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含10个集，4265帧，1个任务，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集的特征包括动作（6个浮点数）、观察状态（6个浮点数）、手腕和前端图像（480x640x3的视频）、时间戳、帧索引、集索引、索引和任务索引等。