Sraghvi/episode_0001_0
收藏Hugging Face2025-10-23 更新2025-10-25 收录
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资源简介：
episode_0001_0是一个基于LeRobot v2.1格式的机器人操作数据集，包含3个机器人操作片段，共计981帧。每个片段提供3个摄像头视角，机器人是一个具有34个关节的双臂操作器。数据集以Parquet文件存储每个片段的数据，并提供相应的MP4视频文件、元数据文件等。数据集支持动作命令、状态观察、模拟命令等特性，并包含时间戳、数据组织索引和关节名称及速度数据。
episode_0001_0 is a LeRobot v2.1 format dataset for robot manipulation, containing 3 episodes with a total of 981 frames. Each episode provides 3 camera views, and the robot is a bimanual manipulator with 34 joints. The dataset stores episode data in Parquet files, along with corresponding MP4 video files and metadata files. It supports features such as action commands, state observations, simulation commands, and includes timestamp, data organization indices, joint names, and velocity data.
提供机构：
Sraghvi
