ThermRad
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ThermRad是一个独特的多模态数据集，包含3D LiDAR、4D雷达、RGB相机和热像仪的数据，特别适用于极端天气和光照条件下的3D物体检测研究。
ThermRad is a unique multimodal dataset containing data from 3D LiDAR, 4D radar, RGB cameras, and thermal imagers, specifically tailored for 3D object detection research under extreme weather and lighting conditions.
创建时间：
2023-08-20
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数据集介绍
背景与挑战
背景概述
ThermRad是一个多模态数据集，专为在极端天气和光照条件下进行鲁棒的3D目标检测而设计，包含3D LiDAR、4D雷达、RGB相机和热成像相机的数据，以填补雷达-热成像融合研究领域的空白。该数据集原计划发布，但当前因所有权和版权问题未解决，论文已被撤回。
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