eval_collect_mvactd10

该数据集由LeRobot工具创建，专注于机器人领域，包含一个任务、一个episode和1073帧数据。数据以parquet格式存储，视频为MP4格式，帧率为30fps。特征包括16维动作和状态向量（涵盖左右关节位置和速度）、三个摄像头图像观测（高视角、左腕摄像头、右腕摄像头，分辨率均为480x640，3通道），以及时间戳、帧索引、episode索引等元数据。数据集适用于机器人学习和控制任务，如动作预测或视觉-运动集成。

This dataset was created by the LeRobot tool and focuses on the robotics domain. It contains one task, one episode, and 1073 frames of data. The data is stored in Parquet format, with videos in MP4 format at a frame rate of 30fps. Features include a 16-dimensional action and state vector (covering left and right joint positions and velocities), three camera image observations (high-angle view, left wrist camera, right wrist camera, all with a resolution of 480x640 and 3 channels), and metadata such as timestamps, frame indices, and episode indices. The dataset is suitable for robotics learning and control tasks, such as action prediction or vision-motor integration.

原始信息汇总

数据集概述

数据集名称：stevenworkspace/eval_collect_mvactd10
许可证：Apache-2.0
任务类型：机器人学（Robotics）
标签：LeRobot

数据集用途

该数据集使用 LeRobot 框架创建，旨在为机器人学习任务提供训练数据。数据集可通过交互式可视化工具查看（可视化链接）。

数据集规模与结构

• 总任务数：1
• 总片段数：1
• 总帧数：1073
• 分块大小：1000帧
• 数据文件大小：100 MB
• 视频文件大小：200 MB
• 帧率：30 fps
• 数据集划分：仅包含训练集（train），覆盖全部数据。

机器人类型

• 机器人型号：mobileai_robot

数据特征

数据包含以下特征，均为数值或视频类型：

特征名称	数据类型	形状	说明
action	float32	[16]	包含16维动作向量，涉及左右机械臂关节位置（如left_joint_0.pos至right_left_carriage_joint.pos）、线速度（x.vel）及角速度（theta.vel）。
observation.state	float32	[16]	状态观测，名称与形状与action一致。
observation.images.cam_high	video	[480, 640, 3]	高位摄像头视频，分辨率480x640，AV1编码，30 fps。
observation.images.cam_left_wrist	video	[480, 640, 3]	左腕部摄像头视频，分辨率480x640，AV1编码，30 fps。
observation.images.cam_right_wrist	video	[480, 640, 3]	右腕部摄像头视频，分辨率480x640，AV1编码，30 fps。
timestamp	float32	[1]	时间戳。
frame_index	int64	[1]	帧索引。
episode_index	int64	[1]	片段索引。
index	int64	[1]	全局索引。
task_index	int64	[1]	任务索引。

数据存储结构

• 数据文件：按分块存储于 data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet。
• 视频文件：按摄像头键存储于 videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4。

引用信息

当前引用信息未提供（标识为 [More Information Needed]）。