nbaron99/eval_act_pink_sponge_8
收藏Hugging Face2025-10-12 更新2025-10-25 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/nbaron99/eval_act_pink_sponge_8
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资源简介：
这是一个用于机器人任务的数据集，包含10个情节，3611个帧，20个视频文件，以及相关的动作和观察状态数据。数据集以Parquet格式存储，并提供了对应的视频文件。每个视频包含手腕和顶部的图像信息，数据集的帧率为30fps。数据集目前只有一个训练集分割。
This is a dataset for robotics tasks, containing 10 episodes, 3611 frames, and 20 video files, along with corresponding action and observation state data. The dataset is stored in Parquet format and provides corresponding video files. Each video includes wrist and top images, and the dataset has a frame rate of 30fps. Currently, the dataset has only one training set split.
提供机构：
nbaron99
