数据驱动虚实交互评估数据集

数据集名称：数据驱动虚实交互评估数据集（编号2020AAA0108904-001）数据集内容：对数据驱动的虚实数据进行采集。数据来源：通过现场采集与仿真平台获得。采集时间及地点：数据采集时间为2021年，地点为北京大学深圳研究生院智能机器人导购平台。本数据集是用于评估虚实空间交互效率的数据集合，主要包含机器人执行任务过程中的视频信息、深度信息、语义分割信息、人体骨架信息、三维建模等数据。本数据集采集时间数据采集时间为2021年，地点为北京大学深圳研究生院智能机器人导购平台，2023年提供了开放访问权限，覆盖了多个典型应用场景下的虚实交互实验，视频文件格式为mp4，总大小约为3GB。每段视频记录的时间精度达到毫秒级（ms），对机器人执行任务录制在仿真空间和在真实空间中的数据，通过重复性和再现性分析确保能够捕捉到交互过程中的每一个细微变化，从而为精确分析提供了坚实的基础。