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该数据集使用LeRobot创建，主要应用于机器人技术领域。数据集包含1个总片段，17个总帧数，1个总任务和2个总视频。数据结构包括动作、观察状态、来自笔记本电脑和手机的视频等多种特征。动作和观察状态的特征形状为6，分别对应机器人的肩部、肘部、腕部和夹持器的运动。视频数据的帧率为30fps，分辨率为480x640，通道数为3。数据集的结构信息详细描述了数据的类型、形状和名称，以及视频的帧率、分辨率等属性。