so100_key4

该数据集使用LeRobot创建，是一个机器人相关的数据集。包含10个episodes，8219帧，30个视频。数据集结构包括动作、观测状态、图像（顶部、前部和腕部视角）和时间戳等信息。动作和观测状态的数据类型为float32，形状为6维，分别对应机器人的肩部、肘部、腕部和夹持器的运动。图像数据为视频格式，分辨率为480x640，3通道，帧率为30fps。数据集主要用于机器人任务的研究和开发。