record-test_2

Name: record-test_2
Creator: avanik25
Published: 2025-06-22 01:58:59
License: 暂无描述

Hugging Face2025-06-22 更新2025-06-22 收录

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

avanik25

创建时间：

2025-06-22

record-test_2

该数据集使用LeRobot框架创建，与机器人技术相关。数据集结构包括动作、观察（状态和图像）、时间戳和索引等特征。数据集包含20个片段，6782帧和40个视频，帧率为30 fps。数据以parquet文件格式存储，视频为mp4格式。许可证为Apache-2.0，但未提供主页、论文或引用信息。

Hugging Face2025-07-04 更新10

record-test_2

这是一个使用LeRobot创建的机器人技术数据集，专门用于so100_follower机器人。数据集包含2个训练片段，总计3573帧数据和4个视频。数据特征包括6维关节位置动作和状态向量（肩部平移、肩部抬升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置），以及来自两个主摄像头和辅助摄像头的720p分辨率视频流（1280×720，30fps）。数据集还包含时间戳、帧索引、片段索引等元数据信息。

Hugging Face2025-08-22 更新20

CV-Rob/record-test_2

这是一个使用LeRobot创建的机器人数据集，包含3个剧集共2114帧，数据集的总任务数为1。数据以Parquet文件格式存储，并包括相应的MP4视频文件。数据集提供了动作、状态、摄像头和夹爪图像等多种特征，所有视频的帧率均为30fps。数据集使用Apache-2.0许可证发布，目前只划分了训练集。

Hugging Face2025-11-13 更新30

record-test_2

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-06-30 更新20

Nesaispas/record-test_2

该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域。数据集包含10个episodes，2712帧和1个任务。数据以parquet格式存储，包含机器人动作、观测状态（关节位置）、两种视角的图像数据（分辨率为480x640，30fps）、时间戳和索引信息。数据集采用Apache 2.0许可证。

Hugging Face2026-04-23 更新00