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该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含10个总集数，4035个总帧数，1个总任务数，20个总视频数。数据特征包括动作、观察状态、图像（正面和侧面）、时间戳等。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集的结构和特征详细信息可在meta/info.json中找到。