eval_act_so100_simplepick_with_2_cameras_from_top

Name: eval_act_so100_simplepick_with_2_cameras_from_top
Creator: Congying1112
Published: 2025-03-26T19:22:51+08:00

Hugging Face2025-03-26 更新2025-04-08 收录

机器人抓取

动作评估

数据链接：

https://huggingface.co/datasets/Congying1112/eval_act_so100_simplepick_with_2_cameras_from_top 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

Congying1112

创建时间：

2025-03-26

Robotic Grasping Based on 6D Pose Estimation from Single View

机器人抓取

姿态估计

In real-world scenarios, the diversity of object types and random placement can lead to difficulties in object recognition for intelligent robots, resulting in a low success rate in grasping. A metho

DataCite Commons2025-04-27 更新160

so101_grasp_dual_cam_asym_v4

机器人抓取

感知动作整合

该数据集是一个机器人相关数据集，由LeRobot创建。包含30个episodes，27583帧数据，主要用于机器人动作和状态观测。数据包括机器人的动作状态（如肩部、肘部、手腕等位置）、观测状态、前后摄像头拍摄的图像数据等。数据格式为parquet和视频文件，视频分辨率为480x640（前摄像头）和120x160（侧摄像头），帧率为30fps。

Hugging Face2026-04-25 更新70

panda_pick_debug

机器人抓取

算法研究

这是一个机器人任务数据集，包含20个episodes，共1156帧，用于研究和开发机器人相关算法。

Hugging Face2025-06-01 更新50

eval_act_aim-bolt-nut_100ep

机器人技术

动作评估

该数据集是一个机器人技术相关的数据集，由LeRobot创建。数据集包含20个episodes，13102帧数据，主要用于训练和评估机器人动作。数据集中包含动作数据、观测状态数据、图像数据（前视和右侧视角）以及时间戳、帧索引等信息。数据集的结构和特征在meta/info.json中有详细描述。

Hugging Face2026-03-27 更新120

panda_wsg_cracker_box_grasp_V1