agilex_pour_water_from_bottle_to_cup
收藏Hugging Face2025-02-12 更新2025-04-08 收录
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https://huggingface.co/datasets/villekuosmanen/agilex_pour_water_from_bottle_to_cup
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资源简介：
该数据集是一个机器人相关的数据集，使用ARX5双手机器人收集，包含18个episodes，7407帧数据，54个视频。数据集包含动作、观测状态、力矩、三个摄像头的图像数据（高角度摄像头、左手腕摄像头、右手腕摄像头）等特征。
该数据集是一个机器人相关的数据集，使用ARX5双手机器人收集，包含18个episodes，7407帧数据，54个视频。数据集包含动作、观测状态、力矩、三个摄像头的图像数据（高角度摄像头、左手腕摄像头、右手腕摄像头）等特征。
提供机构：
villekuosmanen
创建时间：
2025-02-12
