eval_PiPl_red_001_0__64_40000_hs
收藏Hugging Face2025-08-19 更新2025-08-19 收录
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资源简介：
这是一个使用LeRobot创建的机器人控制数据集，专门用于koch_follower机器人。数据集包含2个完整的情节(episodes)，总计1822帧数据和4个视频。数据以parquet格式存储，特征包括6维的动作向量（控制肩部平移、肩部抬升、肘部弯曲、手腕弯曲、手腕旋转和夹爪位置）、6维的状态观测向量、来自web和rs两个摄像头的视频观测（分辨率480x640，30fps），以及时间戳、帧索引、情节索引等元数据信息。数据集主要用于机器人学习和控制任务研究。
提供机构：
Team-Atom
创建时间：
2025-08-19
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 许可证：Apache-2.0
- 任务类别：机器人学
- 标签：LeRobot
数据集结构
- 总任务数：1
- 总视频数：4
- 总片段数：2
- 总帧数：1822
- 片段大小：1000
- 帧率：30
- 数据格式：Parquet
特征描述
- 动作：6维浮点数组，对应肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置
- 观测状态：6维浮点数组，与动作特征相同
- 观测图像（web）：视频格式，分辨率640x480，3通道，AV1编码，无音频
- 观测图像（rs）：视频格式，分辨率640x480，3通道，AV1编码，无音频
- 时间戳：单精度浮点数
- 帧索引：64位整数
- 片段索引：64位整数
- 索引：64位整数
- 任务索引：64位整数
数据存储
- 数据路径：
data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet - 视频路径：
videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
技术信息
- 代码库版本：v2.1
- 机器人类型：koch_follower
- 训练集划分：0:2
