enpei_robot_pusht
收藏Hugging Face2025-06-13 更新2025-06-12 收录
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https://huggingface.co/datasets/enpeicv/enpei_robot_pusht
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资源简介：
该数据集使用LeRobot创建，包含机器人相关的观测数据，如图像、状态、动作等。具体包括400x400分辨率的视频帧、2维的电机状态和动作数据，以及时间戳、帧索引等信息。数据集总共有2个episodes，100帧，1个任务，2个视频，帧率为10fps。
提供机构：
enpeicv
创建时间：
2025-06-13
