3d点云自动驾驶标准数据集

本数据集为面向自动驾驶感知算法训练的专业3D点云道路数据集，由车载激光雷达在南京及周边城市的典型道路场景下采集，覆盖市区主干道、城郊快速路、高速公路、园区内部道路等多类路况，包含晴天、阴天、小雨等多种天气与日间不同光照时段的真实行驶场景。