eval_smolvla_bi_arm_harvest38

该数据集是使用LeRobot创建的，包含机器人动作、状态观察和多个摄像头的视频数据。数据集结构包括parquet文件，元数据中提供了机器人类型、总剧集数、总帧数、总任务数等信息。特征部分详细描述了各种属性的数据类型、形状和名称，包括机器人关节位置和视频观察数据。