qgallouedec/prj_gia_dataset_metaworld_hammer_v2_1111
收藏Hugging Face2023-03-10 更新2024-03-04 收录
下载链接：
https://hf-mirror.com/datasets/qgallouedec/prj_gia_dataset_metaworld_hammer_v2_1111
下载链接
链接失效反馈官方服务：
资源简介：
这是一个用于模仿学习的环境，专门针对hammer-v2环境。该环境是Generally Intelligent Agents项目的一部分，旨在通过模仿学习来训练智能体。数据集包含了观测值、动作、完成标志和奖励等信息。
这是一个用于模仿学习的环境，专门针对hammer-v2环境。该环境是Generally Intelligent Agents项目的一部分，旨在通过模仿学习来训练智能体。数据集包含了观测值、动作、完成标志和奖励等信息。
提供机构：
qgallouedec
原始信息汇总
数据集概述
数据集名称
- 名称: prj_gia_dataset_metaworld_hammer_v2_1111
数据集标签
- 标签:
- deep-reinforcement-learning
- reinforcement-learning
- gia
- multi-task
- multi-modal
- imitation-learning
- offline-reinforcement-learning
数据集内容
- 环境: 模仿学习环境，针对hammer-v2环境
- 数据结构: 包含以下键值
- observations
- actions
- dones
- rewards
数据集加载
- 加载方法:
-
克隆数据集仓库: sh git clone https://huggingface.co/datasets/qgallouedec/prj_gia_dataset_metaworld_hammer_v2_1111
-
使用Python加载数据: python import numpy as np dataset = np.load("prj_gia_dataset_metaworld_hammer_v2_1111/dataset.npy", allow_pickle=True).item() print(dataset.keys())
-
