towel_raw_tactile
收藏Hugging Face2026-03-26 更新2026-03-27 收录
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https://huggingface.co/datasets/eunjuri/towel_raw_tactile
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资源简介:
该数据集使用LeRobot创建,涉及Unitree_G1_Inspire机器人。数据集包含与机器人运动和传感器相关的各种观察和动作,如状态观察、触觉传感器和摄像头视频数据。数据集结构详细记录了剧集、帧、任务和视频的元数据,以及详细的特征描述。
提供机构:
eunjuri
创建时间:
2026-03-26



