SahilChande/so100_pick_n_drop_trial
收藏Hugging Face2025-04-07 更新2025-04-12 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/SahilChande/so100_pick_n_drop_trial
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资源简介：
该数据集使用LeRobot创建，用于机器人学相关任务。它包含2个总片段，1788个总帧数，1个任务，2个视频和1个数据块。数据集的结构详细描述了机器人类型、数据文件路径、视频文件路径以及各种特征信息，如动作、状态观测、相机图像等。该数据集遵循Apache-2.0许可证。
This dataset was created using LeRobot for robotics tasks. It includes 2 total episodes, 1788 total frames, 1 task, 2 videos, and 1 chunk. The dataset structure details the robot type, data file paths, video file paths, and various feature information such as actions, state observations, camera images, etc. The dataset is licensed under Apache-2.0.
提供机构：
SahilChande
