s0101_pick_chess

该数据集是使用LeRobot创建的，包含50个episodes，46775帧，100个视频。数据集的结构包括6个动作和观测状态的特征，观测状态包括机器人的关节位置和两个视角的图像（front和top）。数据的类型、形状和名称在Dataset Structure部分有详细描述。