TeVLA_sort_the_objects_in_different_boxes
收藏Hugging Face2026-01-16 更新2026-01-16 收录
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https://huggingface.co/datasets/nsimonato25/TeVLA_sort_the_objects_in_different_boxes
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
nsimonato25
创建时间：
2026-01-16
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称: TeVLA_sort_the_objects_in_different_boxes
- 创建工具: LeRobot
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot
数据集结构
- 总任务数: 1
- 总情节数: 1
- 总帧数: 27984
- 数据块大小: 1000
- 数据文件总大小: 100 MB
- 视频文件总大小: 200 MB
- 帧率: 10 FPS
- 数据分割: 训练集 (train) 包含所有数据 (0:1)
数据特征
- observation.images.image: 图像数据，形状为 [256, 256, 3]，帧率 10 FPS
- observation.images.image2: 图像数据，形状为 [256, 256, 3]，帧率 10 FPS
- observation.state: 状态数据，形状为 [8]，数据类型 float32，帧率 10 FPS
- action: 动作数据，形状为 [7]，数据类型 float32，帧率 10 FPS
- timestamp: 时间戳，形状为 [1]，数据类型 float32
- frame_index: 帧索引，形状为 [1]，数据类型 int64
- episode_index: 情节索引，形状为 [1]，数据类型 int64
- index: 索引，形状为 [1]，数据类型 int64
- task_index: 任务索引，形状为 [1]，数据类型 int64
文件路径格式
- 数据文件路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
- 视频文件路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
附加信息
- 代码库版本: v3.0
- 机器人类型: Panda
- 主页: 未提供
- 论文: 未提供
- 引用信息: 未提供
