eval_act_bottle_green_right_2

该数据集是使用LeRobot创建的，具体描述未提及。但从数据集结构中可知，它包含机器人（so101_follower）的动作、状态观察（包括肩部、肘部、手腕和夹持器的位置）、图像观察（头顶和手腕视角的视频）、时间戳和索引等信息。数据集共有1个episode，495帧，2个视频，1个任务。