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该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集。数据集包含46个片段，9614帧和92个视频，帧率为30 fps。数据包括机器人动作、状态观察以及来自腕部和顶部摄像头的图像。数据集结构详细，包含数据文件、视频路径和各种特征（如动作、观察和时间戳）。数据仅用于训练。数据集的主页、论文和许可证信息未提供。