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该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含机器人动作、观测状态、图像等多模态数据，其中动作数据包括左右机械臂的14个关节角度和夹爪状态，观测状态数据同样包含这些信息。图像数据包括左腕、右腕和中心三个视角的视频，分辨率为480x848，帧率为30fps。数据集总共有1个任务、1个片段和17921帧数据，数据文件总大小为100MB，视频文件总大小为200MB。数据格式主要为parquet和mp4。