so101_desk_trash_part1.2

该数据集使用LeRobot创建，专注于机器人技术领域，具体针对so_follower机器人类型。数据集包含10个训练episodes，总计2246帧数据，帧率为30fps。数据以parquet文件格式存储，视频以mp4格式存储。数据集的特征包括动作（如肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、手腕弯曲、手腕滚动和夹爪位置）、观察状态（机器人关节位置）、前端摄像头图像（分辨率为480x640，3通道彩色视频，使用av1编解码器）、时间戳、帧索引、episode索引、任务索引和全局索引。数据集适用于机器人控制、模仿学习或强化学习任务，旨在提供机器人操作和感知的时序数据。