tturing/so100_01
收藏Hugging Face2025-02-13 更新2025-02-15 收录
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资源简介：
这是一个关于机器人学的数据集，包含2个总剧集，1192个总帧，1个总任务，2个总视频和1个总片段。每个片段大小为1000，帧率为30。数据集包含动作、状态、RGB图像、时间戳、帧索引、剧集索引、索引和任务索引等特征信息。数据集使用Apache-2.0许可证。
This is a robotics dataset containing 2 total episodes, 1192 total frames, 1 total task, 2 total videos, and 1 total chunk. Each chunk is of size 1000 with a frame rate of 30. The dataset includes features such as action, state, RGB images, timestamp, frame index, episode index, index, and task index. The dataset is licensed under Apache-2.0.
提供机构：
tturing
