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Physion

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arXiv2025-09-30 收录
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该数据集由ThreeDWorld模拟器创建,规模宏大,包含八个不同的场景(多米诺、容器、碰撞、掉落、滚动、连接、支撑和悬挂),展现了丰富多样的物理场景和复杂的物体交互。此外,该数据集还为可变形物体的场景提供了具有挑战性的基准,用于评估动力学模型。其规模属于大型,主要任务是对动力学模型进行评估。

This dataset is generated using the ThreeDWorld simulator. It has a large scale and includes eight distinct scenarios: Domino, Container, Collision, Falling, Rolling, Connecting, Supporting, and Hanging, showcasing a wide range of physical scenes and complex object interactions. Additionally, this dataset offers challenging benchmarks for scenarios involving deformable objects, which are designed to evaluate dynamic models. As a large-scale dataset, its primary purpose is to evaluate dynamic models.

提供机构:
ThreeDWorld simulator
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背景与挑战
背景概述
Physion是一个用于评估人类和机器视觉物理预测能力的基准数据集,源自NeurIPS 2021论文。它包含八种物理场景(如碰撞、支撑、多米诺等)的训练和测试数据,提供视频、分割图和HDF5文件格式,旨在支持模型训练和人类行为实验的比较分析。
以上内容由遇见数据集搜集并总结生成
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