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ACRONYM

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OpenXLab2026-04-18 收录
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https://openxlab.org.cn/datasets/OpenDataLab/ACRONYM
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官方服务:
资源简介:
基于物理模拟的机器人抓取规划数据集。该数据集包含 1770 万个平行爪抓取,涵盖来自 262 个不同类别的 8872 个物体,每个物体都标有从物理模拟器获得的抓取结果。
提供机构:
OpenDataLab
创建时间:
2022-05-30
5,000+
优质数据集
54 个
任务类型
进入经典数据集
二维码
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二维码
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