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基于物理模拟的机器人抓取规划数据集。该数据集包含 1770 万个平行爪抓取，涵盖来自 262 个不同类别的 8872 个物体，每个物体都标有从物理模拟器获得的抓取结果。
提供机构：
OpenDataLab创建时间：
2022-05-30
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基于物理模拟的机器人抓取规划数据集。该数据集包含 1770 万个平行爪抓取，涵盖来自 262 个不同类别的 8872 个物体，每个物体都标有从物理模拟器获得的抓取结果。