eval_2026-2-4-18

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含机器人动作和观察数据。数据集结构包括数据文件和视频文件，分别存储在指定的路径中。特征数据包括机器人关节位置（shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos）、来自不同摄像头视角的图像（手腕、侧面、头部）以及各种索引（时间戳、帧、片段、任务）。数据集采用Apache-2.0许可证，归类于机器人任务。但数据集的详细目的、创建方法和引用信息尚需补充。