200Eps-GreenBox2

该数据集是使用LeRobot创建的，包含机器人相关数据。数据集包含100个episodes，共55257帧，涉及1个任务。数据包括机器人的动作（如shoulder_pan.pos等）、观测状态（如shoulder_pan.pos等）、来自前部和顶部摄像头的图像（480x640分辨率，30fps）、时间戳和各种索引（如frame_index、episode_index等）。数据以Parquet格式存储，视频以MP4格式存储。