raise_duck_v2_act

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含机器人的状态观察、动作和多个摄像头的视频数据。具体特征包括机器人的关节位置（如肩部、肘部、手腕等）、摄像头图像（手腕、前、左、右摄像头）以及时间戳、帧索引等元数据。数据以parquet格式存储，视频分辨率为512x512，帧率为30fps，使用AV1编解码器。数据集总共有2个episodes，252帧，1个任务，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。