omx_pick_and_place_14_99

Name: omx_pick_and_place_14_99
Creator: RobotisSW
Published: 2025-06-12 16:09:28
License: 暂无描述

Hugging Face2025-06-12 更新2025-06-12 收录

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

RobotisSW

创建时间：

2025-06-12

omx_pick_and_place_14_99

该数据集使用LeRobot创建，包含了机器人操作的相关数据。数据集的具体结构在一个JSON文件中有所描述，包括机器人类型、总集数、总帧数、任务总数和视频总数等。特征部分详细介绍了数据字段，如时间戳、帧索引、集索引以及观察图像等。该数据集遵循Apache-2.0许可。 README文件中没有提供数据集的详细描述，相关的首页和论文信息标记为需要更多信息。

Hugging Face2025-06-12 更新10

omx_pick_and_place_28_99

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含2个episodes，1202帧，1个任务和2个视频。数据以parquet格式存储，视频分辨率为720x1280，帧率为30fps。数据集的特征包括时间戳、帧索引、episode索引、任务索引、全局摄像头图像、观察状态和动作等。

Hugging Face2025-06-12 更新30

omx_pick_and_place_12_99

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-06-12 更新30

omx_pick_and_place_24_99

该数据集是由LeRobot创建的机器人领域数据集，包含2个剧集，每个剧集包含1201帧，共有1个任务。数据集以Parquet文件格式存储，并提供相应的视频文件。数据集的特征包括时间戳、帧索引、剧集索引、任务索引、全局摄像头图像（720x1280分辨率，3通道），以及机器人的状态和动作信息。数据集遵循Apache-2.0许可证。

Hugging Face2025-06-12 更新40

omx_pick_and_place_16_99

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含2个总集数，1201个总帧数，1个总任务数，2个总视频数，1个总块数，块大小为1000，帧率为30。数据集的结构包括数据路径、视频路径以及各种特征（如时间戳、帧索引、观察图像、观察状态和动作等）的数据类型和形状。

Hugging Face2025-06-12 更新10