搭载数字液压阀的超长柔性臂架起重机数据集

本数据集基于数字液压阀的位移闭环控制策略及压力流量复合调节的高频响液压系统，建立了起重机伸缩臂挠曲预测计算模型，开展了吊载作业幅度变幅补偿控制算法的研究，对吊载重物偏摆副度及上车液压系统综合油耗进行了实车对比测试评估。自2023年1月至2025年9月，依据《高频响高可靠数字液压阀关键技术与示范应用-验证大纲及方案》、GB/T 39416-2020《汽车起重机燃油消耗量试验方法》，对搭载变幅补偿控制算法的130t起重机在不同工况下的重物起落偏摆幅度进行了实车测试验证及测试记录。对装配数字多路阀与常规多路阀的130t起重机，依据在国家标准工况要求，对上车液压系统综合油耗进行了测试对比验证，并通过了第三方测试鉴定。评判结果显示：吊载重物偏摆幅度及上车液压系统综合油耗测试结果满足项目指标要求，能够适应高端工程机械主机的工况需求。本数据集为起重机吊装精准、平稳操控技术研究提供了科学参考。