test_feat

该数据集是一个机器人相关数据集，使用LeRobot创建。包含1个episode、319帧数据，视频帧率为60fps。数据集包含多种数据类型：动作数据（12维向量）、观测状态（25维向量）、多个摄像头视频数据（gripper_camera、anchor_camera_1和anchor_camera_2）以及时间戳、帧索引等元数据。数据以parquet格式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小